Hikingschuhe und Hikingstiefel gehören zur Kategorie A/B. Sie eignen sich für einfache Wanderungen mit leichtem Gepäck. Kennzeichen sind: flexible Sohle, atmungsaktiv, mit guter Dämpfung bei gleichzeitig geringem Gewicht. Zum Teil sind sie wasserdicht oder wasserabweisend aufgebaut. Hergestellt werden diese Outdoor Schuhe aus synthetischen Materialien wie GTX oder aus Kombinationen von Kunstfasern und Leder.
Wanderschuhe sind in der Regel schwerer als Hikingschuhe, zählen jedoch meist noch zu den Kategorien A und B. Der Schuh ist steifer gebaut und lässt sich auch in schwierigerem Gelände einsetzen. Kennzeichen sind: Robustheit, griffige Sohle, etwas höheres Gewicht. Zusätzlich können Nässeschutz und Atmungsaktivität durch GTX-Membranen hinzukommen.
Die Steigerung der Halbschuhvariante sind Wanderstiefel mit deutlich ausgeprägter Sohle, hohem Schaft und steifer Konstruktion, die jedem Schritt Stabilität und Trittsicherheit verleihen. Der Fuß wird vor Verletzungen geschützt. Wanderstiefel gehören zur Kategorie B. Materialien sind oft dickeres Rindsleder oder GTX-Konstruktionen, die zusätzlich vor Nässe schützen.
Approach- oder Zustiegsschuhe sind Wanderschuhe fürs Bergwandern. Sie wurden für Zu- und Abstiege auf Felsuntergrund konzipiert. Die Schuhe sind fest und stabil gebaut, dennoch haben sie ein leichtes Gewicht. Die Schuhspitze ist stark profiliert. Oft sind sie wasserdicht. Ein Geröllschutzrand komplettiert den Aufbau. Sie werden den Kategorien B und C zugeordnet. Verwendete Materialien sind Leder, Nubuk, GTX und spezielle Kunststofffasern wie Cordura, die einen hohen Widerstand gegen Feldabrieb bieten.
Trekkingstiefel gehören zu den robusten Wanderschuhen für erfahrene Wanderer. Die massiv gebauten Schuhe sind für lange Touren mit schwerem Gepäck und jede Art von Untergrund konzipiert. Die steife Konstruktion des Schuhs gibt Schutz und Halt. Dabei ist die Sohle stark profiliert und mit einer Dämpfung kombiniert, um Auftritt und durch das Gepäck gesteigertes Gewicht abzufedern. Der hohe Schaft sollte mit einem Geröllschutz versehen sein. Die Schuhe der Kategorien B und C bieten eingeschränkten Komfort beim Laufen, da die Sohle nicht flexibel und das Eigengewicht der Schuhe hoch ist. Als Material werden dickes Leder und wasserabweisende Kunstfasern wie GTX eingesetzt. Trekkingstiefel gibt es auch mit thermischer Ausstattung.
Bergstiefel sind spezielle Wanderstiefel für Hochgebirgstouren. Kennzeichen sind: steife, äußerst robuste Sohle mit Steigeisenauflagen, Geröllschutz und verschiedenen Schutzkomponenten. Sie zählen zu den Kategorien C und D. Für das eigentliche Wandern auf der Ebene und im Gebirge werden sie kaum genutzt, sondern vorrangig im vertikalen Bereich am Berg. In der Regel sind sie aus robustem Rindsleder, auch Gore-Tex-Einsätze sind möglich.